Novo istraživanje je uspostavilo prvu evolucijsku povijest svih živih milipeda, jednih od prvih kopnenih životinja koje su bile pioniri u terestričkim ekosustavima. Istraživači su putovali u Los Tuxtlas, Meksiko, i na Kanarska otočja u Španjolskoj kako bi sakupili Siphoniulus neotropicus i Hirudicryptus canariensis, dvije vrste milipeda čiji je DNK nikada ranije nije bio uključen u evolucijsku analizu. Nakon sekvenciranja njihovog DNK-a, usporedbom stotina gena u 82 vrste milipeda i kombinacijom tih rezultata s dokazima iz 29 fosila, istraživači su utvrdili gdje se te grupe nalaze u povijesti milipeda i kada su se njihove loze pojavile. Rezultati su pokazali da su milipedi možda potekli od prije 460 milijuna godina, otprilike 35 milijuna godina prije najstarijih poznatih fosila milipeda i mnogo ranije nego što se ranije vjerovalo.